Buku ini terdiri dari 8 (delapan) bab, berisi sebagai berikut: Bab I tentang Hukum Pidana dan Tindak Pidana, Bab II tentang Asas-asas dalam Hukum Pidana, Bab III tentang Kesalahan, Pertanggungjawaban Pidana dan Sifat Melawan Hukum, Bab IV tentang Percobaan (Poging), Bab V tentang Penyertaan (Deelneming), Bab VI tentang Pembantuan (Medeplechtige), Bab VII tentang Perbarengan Tindak Pidana (Concursus/Samenloop), dan Bab VIII tentang Pengulangan Tindak Pidana (Recidive). Pembahasan mengenai Hapusnya Hak Menuntut dan Peniadaan Pidana yang dapat dimasukkan sebagai bagian materi bahasan mata kuliah Asas-asas Hukum Pidana, sengaja tidak dimasukkan penulis dalam buku ini dikarenakan pembahasan mengenai masalah ini akan dibahas penulis dalam buku tersendiri. Dalam buku ini, penulis juga dalam beberapa bahasan menyinggung ketentuan yang terdapat dalam Rancangan Kitab Undang-undang Hukum Pidana (RKUHP) yang sebentar lagi akan diundangkan, sehingga buku ini tidak akan kehilangan orientasinya manakala RKUHP tersebut berlaku.